??江蘇金陵智造研究院有限公司隸屬于中國(guó)航天科工集團(tuán)，專門從事智能制造技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)孵化，主要開展智能制造綜合解決方案、智能制造系統(tǒng)集成和智能制造關(guān)鍵零部件三大產(chǎn)業(yè)方向的業(yè)務(wù)。
??高性能一體化舵輪系統(tǒng)是AGV、重載移動(dòng)平臺(tái)等智能物流裝備的核心部件，廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車裝配等眾多領(lǐng)域。該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能優(yōu)異、性價(jià)比高、安全可靠等特點(diǎn)，其控制精度、過載能力、效率等技術(shù)指標(biāo)均處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。高性能一體化舵輪系統(tǒng)曾獲得“2018年AGV機(jī)器人年度創(chuàng)新大獎(jiǎng)—‘金手指獎(jiǎng)’”，公司也與多家知名物流裝備企業(yè)建立起長(zhǎng)期配套合作關(guān)系。
??智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合解決方案依托高性能一體化舵輪系統(tǒng)產(chǎn)品，能夠完成負(fù)重10T、20T、40T、60T等重載平臺(tái)的全向移動(dòng)。集成4、6、8、10、12舵輪的多種運(yùn)動(dòng)控制算法，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)平穩(wěn)、準(zhǔn)確的側(cè)移、原地自旋以及行進(jìn)中轉(zhuǎn)向等功能。集成多種智能驅(qū)動(dòng)控制算法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)接、舉升、翻轉(zhuǎn)、調(diào)平等功能。該方案適應(yīng)多種地面環(huán)境，能夠在狹小空間中轉(zhuǎn)運(yùn)大型超重物料，廣泛應(yīng)用于航空航天、港口物流、重型機(jī)械等領(lǐng)域。
